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Definición

Elemento terminal o efector que se acopla a la muñeca del manipulador para llevar a cabo una tarea. Al ser una garra el elemento terminal en lugar de una herramienta, suelen ser acciones de agarre de piezas o sujeción del propio brazo en robot escaladores. Pueden ser tanto de accionamiento eléctrico como neumático o mecánico, además de poder tener formas muy variadas según la finalidad de la misma (distintas superficies de contacto, elementos de distintos tamaños,...).